Starkes Ruckeln beim Anfahren

Ich habe immer wieder das gleiche Problem: Beim Anfahren im betriebswarmen Zustand (einkuppeln) ruckelt mein 325i Cabrio VFL immer mal wieder fürchterlich. Nach dem Tausch der Hardyscheibe vor 3 Jahren war eine Zeit lang Ruhe.
Weiss einer von Euch Rat, wie dem Übel dauerhaft beizukommen ist?